Guarda al contrario delle litio le nimh, le batterie di cui parli, se le ricarichi anche se sono al 90% conta come un ciclo completo, al contrario delle litio che invece conterebbe come il 10% di una ricarica completa.
È anche vero che ormai le batterie come le eneloop hanno raggiunto talmente tanti cicli di ricarica che è un problema che puoi anche non porti perché ti durano svariati anni lo stesso.
Quello che dici sulle litio è vero è molto sconsigliato la scarica completa, ma anche la sovraccarica di parecchie ore, stressano molto la batteria e la vita si accorcia. Nel caso di sovrascarica se la batteria scende sotto i 3,2 volt, e può capitare ma difficilmente, la batteria la puoi buttare perché non riprende più la carica. Vale per tutte le batterie al litio, la mia esperienza è dovuta all'uso di celle industriali, le 18650 16430 14500, utilizzate nei gruppi batterie e altre cose.